在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)是各種生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力源，也就是說各種生產(chǎn)機(jī)械都由異步電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)的。生產(chǎn)機(jī)械有不同的種類還有各種運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求也就有所不同，歸納起來主要有三大部分：一是啟動(dòng)與停止控制；二是調(diào)速控制；三是制動(dòng)控制。

前面我們簡(jiǎn)單介紹了一些啟動(dòng)與停止控制電路及相應(yīng)的控制原理，下面介紹一下電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的方法。

在負(fù)載不變的情況下，我們根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的一些工作要求，人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這就是調(diào)速。調(diào)速的方法很多，可以采用機(jī)械調(diào)速，也可以采用電氣調(diào)速。采用電氣調(diào)速可大大簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，也能獲得很好的調(diào)速效果。（下面主要介紹電氣調(diào)速）

籠形三相異步電動(dòng)機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到各種生產(chǎn)機(jī)械上面。但它也有兩個(gè)非常致命的弱點(diǎn)，即啟動(dòng)性能差、調(diào)速性能差。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式N=（1-s）N0=（1-s）60f1/p可知，其轉(zhuǎn)速與電源頻率f1成正比，與電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)p成反比，還與轉(zhuǎn)差率有關(guān)。